Phương trình nào sau đây là phương trình của một mặt cầu?

\({x^2} + {y^2} + {z^2} - 4x - 2y + 5 = 0.\)

\({x^2} + {y^2} + {z^2} + 2x + 6y - 2z + 15 = 0.\)

\({x^2} + {y^2} + {z^2} - 4x + 1 = 0.\)

\({x^2} + {y^2} + {z^2} - 6z + 20 = 0.\)