Phương trình li độ của một vật dao động điều hoà có dạng x = Acos(ωt + φ0). Phương trình gia tốc của vật là

a = -A\({\omega ^2}sin\left( {\omega t\; + \;{\varphi _0}} \right)\).

a = - A\({\omega ^2}cos\left( {\omega t\; + \;{\varphi _0}} \right)\)

a = A\({\omega ^2}cos\left( {\omega t\; + \;{\varphi _0}} \right)\)

a = A\({\omega ^2}sin\left( {\omega t\; + \;{\varphi _0}} \right)\).