Phương pháp Ziegler-Nichols được sử dụng để làm gì trong lý thuyết điều khiển?

Điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Ước lượng trạng thái của hệ thống.

Thiết kế bộ lọc Kalman.