Phương pháp Nyquist được sử dụng để phân tích điều gì trong hệ thống điều khiển?

Tính ổn định của hệ thống vòng kín.

Độ chính xác của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.