Phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator) là gì?

Một phương pháp điều khiển phi tuyến.

Một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống tuyến tính dựa trên việc cực tiểu hóa một hàm chi phí bậc hai.

Một phương pháp phân tích ổn định hệ thống.

Một phương pháp ước lượng trạng thái hệ thống.