Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) có ưu điểm gì?

Độ phức tạp cao.

Tính ổn định và bền vững cao đối với các nhiễu loạn và bất định.

Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính.

Yêu cầu mô hình hệ thống chính xác tuyệt đối.