Phương pháp điều khiển PID kết hợp những thành phần điều khiển nào?

Tỷ lệ (Proportional) và Vi phân (Derivative).

Tích phân (Integral) và Vi phân (Derivative).

Tỷ lệ (Proportional) và Tích phân (Integral).

Tỷ lệ (Proportional), Tích phân (Integral) và Vi phân (Derivative).