Phương pháp điều khiển phân cấp (hierarchical control) thường được sử dụng trong hệ thống nào?

Hệ thống đơn giản với một biến điều khiển.

Hệ thống phức tạp với nhiều mức điều khiển.

Hệ thống có thời gian đáp ứng nhanh.

Hệ thống yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.