Phương pháp điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC) hoạt động dựa trên nguyên tắc nào?

Chỉ sử dụng thông tin hiện tại của hệ thống.

Dự đoán hành vi của hệ thống trong tương lai và tối ưu hóa tín hiệu điều khiển dựa trên dự đoán đó.

Áp dụng một bộ điều khiển PID cố định.

Điều khiển hệ thống một cách ngẫu nhiên.