Phát biểu nào sau đây là đúng khi nói về bộ điều khiển PID tương tự: cuối trang 68

PID tương tự bao gồm 3 khâu trong đó khâu tỉ lệ có hàm truyền K, khâu tích phân có hàm truyền\(\frac{{K}_{i}}{s}\), khâu vi phân có hàm truyền \({K}_{D}s\)

PID tương tự bao gồm 2 khâu trong đó khâu tỉ lệ có hàm truyền K, khâu tích phân có hàm truyền \(\frac{{K}_{i}}{s}\)

PID tương tự bao gồm 2 khâu trong đó khâu tỉ lệ có hàm truyền K, khâu vi phân có hàm truyền \({K}_{Ds}\)

Không có phát biểu nào đúng