Phản hồi âm (negative feedback) trong hệ thống điều khiển có tác dụng gì?

Làm tăng độ lợi của hệ thống.

Làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Làm giảm ảnh hưởng của nhiễu.

Làm tăng sai số xác lập.