Ở phút thứ 4 độ cao của tên lửa là:

Gọi vận tốc của tên lửa là \[\overrightarrow v = \left( {a\,;\,b\,;\,c} \right)\].

Tên lửa đi từ điểm \[O\left( {0;0;0} \right)\] đến điểm \[A\left( {140;60;6} \right)\] trong 8 phút

\[ \Rightarrow \overrightarrow {OA} = 8\overrightarrow v \Rightarrow \left\{ \begin{array}{l}8a = 140\\8b = 60\\8c = 6\end{array} \right. \Rightarrow \left\{ \begin{array}{l}a = \frac{{35}}{2}\\b = \frac{{15}}{2}\\c = \frac{3}{4}\end{array} \right. \Rightarrow \overrightarrow v = \left( {\frac{{35}}{2};\frac{{15}}{2};\frac{3}{4}} \right)\].

Ở phút thứ 4, tên lửa bay đến điểm \[B\]\[ \Rightarrow \overrightarrow {OB} = 4\overrightarrow v = \left( {4 \cdot \frac{{35}}{2};4 \cdot \frac{{15}}{2};4 \cdot \frac{3}{4}} \right) = \left( {70\,;\,30\,;\,3} \right)\].

Lúc đó độ cao của tên lửa là \[3\,km\]. Chọn B.