Ngẫu lực là hệ hai lực song song,

cùng chiều, có độ lớn bằng nhau và cùng tác dụng vào một vật.

có độ lớn bằng nhau và cùng tác dụng vào một vật.

ngược chiều, có độ lớn bằng nhau và tác dụng vào hai vật.

ngược chiều, có độ lớn bằng nhau và cùng tác dụng vào một vật.