Ngẫu lực là

Hệ hai lực song song, cùng chiều, có độ lớn bằng nhau cùng tác dụng lên một vật.

Hệ hai lực song song, ngược chiều, có độ lớn bằng nhau cùng tác dụng lên một vật.

Hợp lực của hai lực song song ngược chiều.

Hợp lực của hai lực song song cùng chiều.