Muốn dùng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để đánh giá tính ổn định của hệ rời rạc ta phải thực hiện phép đổi biến : LTTĐ trang 277

\(z=\frac{ω+1}{ω-1}↔ω=\frac{z+1}{z-1}\)

\(z=\frac{ω+1}{ω-1}↔ω=-\frac{z+1}{z-1}\)

\(z=\frac{ω+1}{ω-1}↔ω=-\frac{-z-1}{z-1}\)

\(z=\frac{ω+1}{ω-1}↔ω=-\frac{-z+1}{z-1}\)