Mục đích chính của việc sử dụng bộ bù (compensator) trong hệ thống điều khiển là gì?

Giảm chi phí của hệ thống.

Cải thiện các đặc tính đáp ứng và ổn định của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống.

Tăng độ phức tạp của hệ thống.