Mục đích chính của việc bù (Compensation) trong hệ thống điều khiển là gì?

Giảm chi phí của hệ thống.

Cải thiện các đặc tính động học và tĩnh học của hệ thống.

Đơn giản hóa cấu trúc của hệ thống.

Tăng độ phức tạp của hệ thống.