Một vật dịch chuyển được một đoạn đường \({\rm{d}}\) (còn gọi là độ dịch chuyển) dưới tác dụng của lực \(\overrightarrow {\rm{F}} \) hợp với vecto độ dịch chuyển \(\overrightarrow {\rm{d}} \)

Một vật dịch chuyển được một đoạn đường \({\rm{d}}\) (còn gọi là độ dịch chuyển) dưới tác dụng của lực \(\overrightarrow {\rm{F}} \) hợp với vecto độ dịch chuyển \(\overrightarrow {\rm{d}} \) một góc \({\rm{\theta }}\) như hình dưới. Công của lực \(\overrightarrow {\rm{F}} \) thực hiện trên đoạn đường này được tính bằng công thức là