Một vật dao động điều hòa với phương trình: x= 20 cos( 10 pi t + pi/2

Một vật dao động điều hòa với phương trình: x=20cos10πt+π2 cm. Thời điểm đầu tiên vật đi qua vị trí có li độ x = 5 cm theo chiều âm là