Một quan hệ hai ngôi R trên một tập hợp X (khác rỗng) được gọi là quan hệ thứ tự nếu và chỉ nếu nó có 3 tính chất sau:

Phản xạ – Đối xứng – Bắc cầu

Phản xạ – Phản đối xứng – Bắc cầu

Đối xứng – Phản đối xứng – Bắc cầu

Phản xạ – Đối xứng – Phản đối xứng.