Một lực có độ lớn F và cánh tay đòn đối với trục quay cố định là d. Công thức tính moment lực M đối với trục quay này là

\({\rm{M}} = {\rm{Fd}}\).

\({\rm{M}} = {\rm{F}}{{\rm{d}}^2}\).

\({\rm{M}} = \frac{{\rm{F}}}{{\rm{d}}}\).

\({\rm{M}} = \frac{{\rm{F}}}{{{{\rm{d}}^2}}}\).