Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình x = A cos(2pi t - pi / 6)

Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình x=Acos2πt-π/6 (t tính bằng s). Tính từ thời điểm ban đầu t0= 0, khoảng thời gian vật qua vị trí cân bằng lần thứ nhất là: