Một chất điểm dao động điều hòa có li độ phụ thuộc vào thời gian theo

Một chất điểm dao động điều hòa có li độ phụ thuộc vào thời gian theo quy luật $\mathrm{x}=4\cos (2\mathrm{\pi t}+\frac{\mathrm{\pi }}{6})$  (x tính bằng cm, t tính bằng s). Tần số của dao động này là