Một chất điểm chuyển động tròn đều với bán kính R, tốc độ là v, tốc độ góc là ω. Gia tốc hướng tâm aht có biểu thức:

a h t = v 2 R .

a h t = R v 2 .

a h t = ω R 2 .

a h t = v ω 2 .