Một chất chuyển động thẳng với vận tốc \(v\left( t \right)\,\,{\rm{(m/s)}}\) có gia tốc là \(a\left( t \right) = 3{t^2} + t\,\,({\rm{m/}}{{\rm{s}}^2})\). Vận tốc ban đầu của chất điểm là \(2\,{\rm{(m/s)}}\). Hỏi sau 2 giây vận tốc của chất điểm bằng bao nhiêu?