Mỗi hệ thống điều hòa cân bằng nội môi gồm các thành phần là

bộ phận tiếp nhận kích thích và bộ phận đáp ứng kích thích.

bộ phận tiếp nhận kích thích và bộ phận thực hiện.

bộ phận tiếp nhận kích thích, bộ phận điều khiển và bộ phận thực hiện.

bộ phận điều khiển, bộ phận thực hiện và hệ thần kinh.