Ma sát nửa ướt trên động cơ được thấy là:

Ma sát giữa các đĩa của ly hợp với bánh đà và đĩa ép, giữa má phanh và tang trống

Loại ma sát này xuất hiện giữa các gối đỡ của trục khuỷu khi mới khởi động máy

Loại ma sát này xuất hiện giữa các ổ đỡ của trục khuỷu

Loại ma sát này xuất hiện trên các bề mặt răng của cặp bánh răng ăn khớp hoặc khi khởi động máy hoặc tốc độ quay chậm mà phụ tải lớn