Lực tác dụng vào vật như thế nào thì làm cho vật quay?

Lực tác dụng vào vật phải lớn hơn trọng lượng vật.

Lực tác dụng vào vật phải có giá cắt trục quay.

Lực tác dụng vào vật phải có giá song song với trục quay.

Lực tác dụng vào vật phải có giá không cắt trục quay và không song song với trục quay.