Lập trình kiểu là mẫu là

Người vận hành dùng một thiết bị đặc biệt hay trực tiếp dẫn dắt tay máy thực hiện các thao tác. Mọi thao tác sẽ được ghi nhớ sau đó tay máy có thể lặp lại.

Người vận hành dùng một thiết bị đặc biệt hay gián tiếp dẫn dắt tay máy thực hiện các thao tác. Mọi thao tác sẽ được ghi nhớ sau đó tay máy có thể lặp lại.

Người vận hành dùng một thiết bị đặc biệt hay trực tiếp dẫn dắt tay máy thực hiện các thao tác và không có sự lặp lại.

Người vận hành dùng một thiết bị đặc biệt hay gián tiếp dẫn dắt tay máy thực hiện các thao tác và không có sự lặp lại.