Kỹ thuật 'gain scheduling' được sử dụng khi nào?

Khi hệ thống là tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Khi hệ thống có tính phi tuyến và các tham số của nó thay đổi theo thời gian hoặc điều kiện hoạt động.

Khi không có mô hình toán học của hệ thống.

Khi hệ thống yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.