Khối lượng riêng là tỉ số:

Khối lượng phần rắn / thể tích rắn

Tổng khối lượng rắn và lỏng / thể tích rỗng

Tổng khối lượng rắn và lỏng / tổng thể tích rắn và lỏng

Khối lượng rắn / tổng thể tích rắn và rỗng