Khi thiết kế bộ điều khiển trễ pha, nếu yêu cầu về sai số xác lập dưới dạng hệ số vị trí K∗Pthì:

\(β=\frac{{K}_{P}}{{K}_{P}^{*}}\)

\(β=\frac{{K}_{P}^{*}}{{K}_{P}}\)

\(β=\frac{{K}_{V}}{{K}_{V}^{*}}\)

\(β=\frac{{K}_{V}^{*}}{{K}_{V}}\)