Khi biết cặp cực quyết định z∗1,2=re^±jφ của hệ rời rạc là dựa vào quan hệ z = e^Ts để suy ra nghiệm s*, từ đó tính được ωn là: trang 286 LTĐK

ω_n = \(\frac{1}{T}\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}\)

ω_n = \(-\frac{1}{T}\sqrt[]{{(lnr)}^{2}+{φ}^{2}}\)

ω_n = \(-\frac{1}{T}\sqrt[]{{(lnr)}^{2}-{φ}^{2}}\)

ω_n = \(-\frac{1}{T}\sqrt[]{{(\frac{lnr}{r})}^{2}-{φ}^{2}}\)