Khâu tích phân trong hệ thống điều khiển tự động có tác dụng gì?

Giảm thời gian quá độ.

Loại bỏ sai số xác lập ở chế độ tĩnh đối với tín hiệu đầu vào bậc thang.

Tăng độ ổn định của hệ thống.

Giảm biên độ dao động của hệ thống.