Khâu tích phân trong hệ thống điều khiển có tác dụng gì đến sai số xác lập đối với tín hiệu đầu vào bậc thang?

Làm tăng sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Làm giảm sai số xác lập.

Làm sai số xác lập dao động.