Khâu tỉ lệ (Proportional) trong bộ điều khiển PID có tác dụng gì?

Loại bỏ sai số xác lập.

Tạo ra một tác động điều khiển tỷ lệ với sai số hiện tại.

Dự đoán xu hướng thay đổi của sai số.

Giảm độ ồn của hệ thống.