Khâu động trong máy móc là:

Một hay nhiều chi tiết máy lắp cố định với nhau thành vật cứng có chuyển động tương đối với các vật cứng khác

Một chi tiết máy có thể chuyển động tương đối với các chi tiết máy khác

Một hay hay nhiều chi tiết máy lắp cố định với nhau thành vật cứng

Tất cả các đáp án trên đều đúng