Khẳng định nào sau đây là đúng?

\(\pi {\rm{ rad }} = 1^\circ .\)

\(\pi {\rm{ rad }} = 60^\circ .\)

\(\pi {\rm{ rad }} = 180^\circ .\)

\(\pi {\rm{ rad }} = \left( {\frac{{180}}{\pi }} \right)\begin{array}{*{20}{c}}^\circ \\{}\end{array}.\)