Khẳng định nào sau đây đúng

Hai đường thẳng song song khi chúng có vô số điểm chung.

Hai đường thẳng song song khi chúng không có điểm chung.

Hai đường thẳng song song khi chúng có một điểm chung.

Hai đường thẳng song song khi chúng cùng nằm trong một mặt phẳng và không có điểm chung.