Khái niệm 'khả năng quan sát' (observability) trong lý thuyết điều khiển tự động đề cập đến điều gì?

Khả năng xác định trạng thái ban đầu của hệ thống từ các phép đo đầu ra trong một khoảng thời gian hữu hạn.

Khả năng điều khiển hệ thống đến trạng thái mong muốn.

Khả năng đo lường tất cả các trạng thái của hệ thống một cách trực tiếp.

Khả năng dự đoán chính xác đầu ra của hệ thống.