It turned out that we………….rushed to the airport as the plane was delayed by several hours

D

“need”: cần, “needn’t”: không cần, đây là động từ khuyết thiếu

“need/needn’t +V”: cần/không cần làm gì

Nếu là chỉ một hành động trong quá khứ thì V được chuyển thành have + động từ phân từ II