Hội Lim (tỉnh Bắc Ninh) được tổ chức vào mùa xuân thường có trò chơi đánh đu

Hội Lim (tỉnh Bắc Ninh) được tổ chức vào mùa xuân thường có trò chơi đánh đu. Khi người chơi nhún đều, cây đu sẽ đưa người chơi dao động quanh vị trí cân bằng (hình vẽ). Nghiên cứu trò chơi này, người ta thấy khoảng cách \[h\left( m \right)\] từ vị trí người chơi đu đến vị trí cân bằng được biểu diễn qua thời gian \[t\left( s \right)\] với \[t \ge 0\] bởi hệ thức \[h = \left| d \right|\] với \[d = 3\cos \left[ {\frac{\pi }{3}\left( {2t - 1} \right)} \right],\]trong đó ta quy ước \[d > 0\]khi vị trí cân bằng ở phía sau lưng người chơi đu và \[d < 0\] trong trường hợp ngược lại. Cần mất bao nhiêu thời gian tính từ lúc bắt đầu chơi đánh đu thì người chơi ở vị trí cân bằng lần thứ hai.