Hình bên mô tả các lực tác dụng lên một ô tô đang chuyển động trên đoạn đường nghiêng tại một khúc cua. Biểu thức xác định lực hướng tâm tác dụng lên ô tô là

\(\overrightarrow {{F_{{\rm{ht}}}}} = \overrightarrow {{F_{{\rm{mst}}}}} .\)

\(\overrightarrow {{F_{{\rm{ht}}}}} = \overrightarrow P + \overrightarrow N .\)

\(\overrightarrow {{F_{{\rm{ht}}}}} = \overrightarrow N .\)

\(\overrightarrow {{F_{{\rm{ht}}}}} = \overrightarrow {{F_{{\rm{mst}}}}} + \overrightarrow P + \overrightarrow N .\)