Hệ tuần hoàn kín là hệ tuần hoàn có:

Máu lưu thông liên tục trong mạch kín (từ tim qua động mạch, mao mạch, tĩnh mạch, và về tim)

Tốc độ máu chảy chậm, máu không đi được xa.

Máu chảy trong động mạch với áp lực thấp.

Máu đến các cơ quan chậm.