Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n: Được gọi là điều khiể11/25Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n: Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?{x(t)=A.x(t)+B.u(t)y(t)=C.x(t)P = [B A.B’ A2 .B’ … An-1B’]P = [C’ A’.C’ (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]P = [B A.B A2 .B … An-1 .B]P = [C A.C’ A2C’ … An-1C’]Giải thíchC là đáp án đúng