Hệ thống điều khiển tối ưu (Optimal Control) được thiết kế dựa trên tiêu chí nào?

Độ ổn định cao nhất.

Cực tiểu hóa một hàm chi phí (Cost Function) nhất định.

Thời gian đáp ứng nhanh nhất.

Sai số xác lập bằng không.