Hệ thống điều khiển rời rạc ổn định là: trang 276 chương 8 LTĐK

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều nằm bên phải mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều nằm bên trái vòng tròn đơn vị.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều nằm bên trong vòng tròn đơn vị.