Hệ thống điều khiển được là:

Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn

Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian hữu hạn

Một tác động vào ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn

Một tác động ra ta có thể chuyển trạng thái của hệ thống từ trạng thái ban đầu t₀ đến trạng thái cuối t₁ trong một thời gian vô hạn