Hệ thống điều khiển có tính trễ (time delay) có thể gây ra vấn đề gì?

Giảm độ chính xác của hệ thống.

Gây mất ổn định hoặc làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Tăng thời gian đáp ứng của hệ thống.

Giảm ảnh hưởng của nhiễu.