Hệ thống điều khiển có tính trễ (Time Delay) có thể gây ra vấn đề gì?

Giảm sai số xác lập.

Tăng độ ổn định của hệ thống.

Gây ra dao động hoặc làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Giảm thời gian quá độ.